步态锻炼有助于发展或保持一种功能性的行走模式。2003年5月，由东京老年学研究所的医学博士Hiroyuki Shimada领导的一项“临床康复”研究表明，进行步法训练在12周内改善了老年人的行走模式。体质虚弱、上了年纪的参与者每周进行2 - 3次40分钟的步态锻炼，他们在动态平衡和步态功能方面比单独进行平衡锻炼的一组有更大的改善。
条件
步态锻炼可以帮助改善各种不正常的行走状况。特别鼓励练习出现单侧僵硬的痉挛性步态，这产生了一种拖曳行走。推进步态的人有一个停止和僵硬的姿势，头和脖子向前弯曲。稍微弯曲膝盖和臀部的走路被称为剪刀步法，因为膝盖和大腿交叉在一个剪刀一样的运动。步进步态发生在双脚悬空，脚趾向下，这导致脚趾在地面上摩擦。摇摇摆摆的步态会由于髋部不稳定而导致过度的躯干左右移动。
客观的
步态训练的目的是建立一个功能性步态模式。你必须有一个足够的关节活动范围，使你的关节能够通过一个足够的活动范围来移动你的肌肉来行走。步态训练的目的是改善肌肉活动的时机，包括每个脚跟接触地面之间的时间间隔。功能性步态模式还依赖于来自多个感觉系统的未受损输入，包括视觉、躯体感觉和前庭系统。
目标肌肉
步态训练主要针对负责行走的肌肉。这些肌肉的虚弱会导致各种行走异常。髋关节伸肌，包括臀大肌和腘绳肌，负责在走路时拉直你的髋关节。四头肌是最突出的膝盖伸肌，可以使腿伸直。小腿肌肉，包括比目鱼肌和腓肠肌，负责当你每一步脚掌前滚时发生的足底屈曲。位于胫骨的背屈肌，弯曲脚踝，每次向前迈步时将脚尖向上。
运动
步态训练包括各种阻力和平衡运动，这对行走很重要。单脚站立，将负重的膝盖举到臀部，可以增强走路时负责大腿向前移动的肌肉。伸展腿的动作包括在坐着的时候伸直双腿以抵抗阻力。在你的脚前面或下面放置一个阻力带，分别增加背屈和跖屈运动的阻力。步态锻炼平衡的运动包括走路。在走路的时候左右转动你的头，上下看或左右倾斜它也有助于改善平衡和支持一个功能性步态。