两根骨头的接合处是一个关节，也称为骨关节。人体有200多块骨头，有几种不同类型的关节赋予身体灵活性和稳定性。关节分为三组:可自由活动、轻微活动和不可活动。活动自如的关节，也被称为腹泻关节，是人体最常见的关节。不同类型的关节可以在身体的不同部位做出不同的动作。
球窝关节
身体最大的关节，在臀部和肩膀，是球窝关节。上臂和腿骨的末端是圆形的，看起来很像半个球。这个骨球可以装进一个杯状的窝里。球窝关节提供了最大的活动范围的所有自由活动关节类型。正如布里格姆妇女医院指出的那样，上臂和腿能够向后、向前和向一侧移动。此外，球窝关节允许长骨旋转，为手臂和腿提供了一系列复杂的运动。
铰链关节
铰链接头的作用很像门上的铰链。它们允许来回运动，但不允许左右或横向运动。肘部、膝盖和手指的中端关节是铰链关节。当横向力作用于铰链关节时，铰链关节容易损伤。根据国家关节炎和肌肉骨骼及皮肤病研究所的报告，许多膝关节损伤就是以这种方式发生的。
枢轴关节
枢轴关节特别适合于旋转运动。颈部的寰枢骨和轴骨之间的关节是枢关节，它使头部能够左右转动。Monique Laberge博士在《护理与健康百科全书》中指出，枢关节也连接着前臂的两根骨头。
椭圆形的关节
椭球形或髁状关节允许有角度的，弯曲的运动，但有限制的旋转。你可以通过移动食指来检查一个椭球关节的灵活性和局限性。食指基部的关节是一个椭球形关节。正如明尼苏达州立大学博物馆的人体解剖部分所指出的，手腕、手和脚的其他关节也是椭球形关节。
鞍关节
位于拇指基部的腕掌关节是人体唯一的鞍状关节。关节的下端骨像一个鞍。上骨与“鞍”相吻合。The saddle joint allows the thumb to move toward the palm, enabling you to grasp objects between your thumb and fingers.